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Arbeitsort

Zürich (Distanz und Fahrzeit ab Ihrer Wohnadresse erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung)

Jobbeschreibung

Robotics Engineer – Learning for Manipulation (w/m/d)

Ihr Aufgabengebiet

• Trainieren, Feinabstimmen und Einsetzen lernbasierter Manipulationsstrategien (Imitation Learning, Diffusion Policies, VLAs), die sowohl visuelle als auch Kraft-Momenten-Daten als Eingabe nutzen
• Aufbau und Betrieb von Datenerfassungs-Pipelines auf echter Hardware, inklusive kinästhetischem Teaching, Teleoperation, synchronisierter Multimodal-Aufzeichnung und Datenkuratierung
• Integration kraftbewusster, physikalisch konsistenter Simulation für Training und Evaluation
• Entwurf der Softwarearchitektur, die Sensoren, Roboter und Lernstack verbindet, mit Fokus auf Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit
• Direkte Zusammenarbeit mit unseren Hardware- und Embedded-Ingenieuren, um Modelle vom Experiment zum funktionierenden Roboter zu bringen

Was Sie ausmacht

• Abschluss in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet, idealerweise 1-3 Jahre relevante Erfahrung (Industrie, Forschung oder eine fundierte Abschlussarbeit)
• Praktische Erfahrung im Trainieren und Feinabstimmen von ML-Modellen, idealerweise im Bereich Robotik
• Starke Python-Kenntnisse und Grundkenntnisse in C++
• Erfahrung mit ROS 2 und mit echter Roboterhardware
• Klare Kommunikation und Freude an interdisziplinärer Zusammenarbeit
• Von Vorteil: Erfahrung mit Robot-Learning-Frameworks (z. B. LeRobot), Policy-Architekturen wie ACT, Diffusion Policy oder VLAs, oder multimodalem/taktilem Lernen
• Von Vorteil: Simulationserfahrung (MuJoCo, Isaac Sim/Lab oder ähnlich)
• Von Vorteil: Erfahrung mit Kraftregelung, Impedanzregelung oder kontaktreichen Aufgaben

Was diese Stelle ausmacht

• Echte Verantwortung für einen zentralen Teil unseres Produkts mit direktem Einfluss auf das, was wir ausliefern
• Täglicher Zugang zu hochmodernen Sensoren, Robotern und Teleoperations-Setups
• Kleines, hochtechnisches Team in Zürich
• Mitarbeit an spannenden Projekten an der Spitze der Robotik
• Mentoring durch erfahrene Fachleute
• Praktische Erfahrung mit robotischen Systemen und Technologien

Zum Klienten

Weitere Informationen zum Klienten und laufend neue Jobchancen erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung und dem Onboarding durch Ihren Fachberater per Mail oder online. Wir freuen uns, Sie persönlich kennenzulernen!