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Arbeitsort

Zürich (Distanz und Fahrzeit ab Ihrer Wohnadresse erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung)

Jobbeschreibung

Laboringenieur Robotik und Simulation (w/m/d)

Ihr Aufgabengebiet

• Entwicklung, Pflege und Performance-Optimierung eigener numerischer Simulationssoftware (SPH, MPM) für komplexe Fertigungsprozesse inkl. grosser Deformationen, Kontakt, Materialfluss und nichtlinearem Materialverhalten sowie Validierung und Benchmarking
• Aufbau, Betrieb und Weiterentwicklung der HPC-/GPU-Infrastruktur: Parallelisierung mit CUDA, MPI und/oder OpenMP, Profiling sowie Automatisierung grosser Simulationskampagnen auf Clustern
• Überführung realer Prozess-, Maschinen- und Materialeigenschaften in numerische Modelle, Planung von Mess- und Validierungsstrategien sowie Mitwirkung beim Aufbau digitaler Zwillinge
• Integration hochaufgelöster Prozesssimulationen in Robotik- und Physical-AI-Umgebungen wie MuJoCo oder Genesis sowie Entwicklung stabiler Schnittstellen zu Robotermodellen, Sensorik, Regelung und Lernalgorithmen
• Aufbau und technische Betreuung robotergestützter Fertigungsversuche: Integration von Robotern, Endeffektoren und Kraft-/Momentensensorik, Implementierung von Trajektorien und Regelungskonzepten sowie Kopplung von Simulation und Experiment
• Unterstützung von Physical-AI-Workflows (z. B. Reinforcement Learning, Imitation Learning, Sim-to-Real) durch effiziente Simulations- und Trainingspipelines
• Technische Beratung, Schulung und Unterstützung von Forschenden, Doktorierenden und Studierenden bei Simulation, HPC, Robotik und Versuchsaufbauten
• Sicherstellung nachhaltiger wissenschaftlicher Softwareentwicklung (Versionsverwaltung, Tests, CI/CD, Container, Dokumentation, Reproduzierbarkeit)
• Mitwirkung bei Auswahl, Beschaffung, Inbetriebnahme und Wartung von Rechner-, Robotik-, Sensor- und Laborkomponenten

Was Sie ausmacht

• Hochschulabschluss (MSc oder vergleichbar) in Maschinenbau, Computational Engineering, Robotik, Mechatronik, Computational Science oder einem verwandten Gebiet
• Mehrjährige praktische Erfahrung in numerischer Simulation und wissenschaftlicher Softwareentwicklung (C++, Python)
• Fundierte Erfahrung mit SPH und/oder MPM sowie in Computational Mechanics
• Sehr gute Kenntnisse in HPC/GPU Computing (CUDA, MPI, OpenMP, SLURM)
• Sicherer Umgang mit Git, Docker und CI/CD-Workflows
• Erfahrung in Robotik (Kinematik und Dynamik), Regelungstechnik und Trajektorienplanung sowie mit Sensorik und Roboterhardware
• Praktische Erfahrung mit ROS 2
• Erfahrung mit Fertigungsprozessen und deren Modellierung
• Erfahrung mit Physics Engines wie MuJoCo oder Genesis sowie mit Physical-AI-Methoden (z. B. Reinforcement Learning, Sim-to-Real)
• Ausgeprägtes analytisches und systematisches Denken sowie hohe Problemlösungskompetenz
• Selbstständige, verantwortungsbewusste und sorgfältige Arbeitsweise mit Fokus auf reproduzierbare Forschung und nachhaltige technische Lösungen
• Freude an interdisziplinärer Zusammenarbeit, Wissensaustausch und an der technischen Unterstützung von Forschenden und Studierenden
• Sehr gute Englischkenntnisse; Arbeitssprachen sind Deutsch und Englisch

Was diese Stelle ausmacht

• Vielseitige Schlüsselrolle an der Schnittstelle von Robotik, Physical AI, HPC und Fertigungstechnik mit grossem Gestaltungsspielraum
• Arbeiten mit modernster Infrastruktur von GPU-/HPC-Ressourcen bis zu robotergestützten Fertigungsversuchen im Labor
• Offenes, interdisziplinäres und internationales Team
• Flexibilität durch gleitende Arbeitszeiten
• Umfangreiches Weiterbildungsangebot
• Arbeitsplatz im Technopark Zürich, Kreis 5
• Zahlreiche Vergünstigungen wie ÖV-Abonnemente und Car Sharing, breites Sportangebot des ASVZ, Kinderbetreuung sowie attraktive Vorsorgeleistungen

Zum Klienten

Weitere Informationen zum Klienten und laufend neue Jobchancen erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung und dem Onboarding durch Ihren Fachberater per Mail oder online. Wir freuen uns, Sie persönlich kennenzulernen!