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Arbeitsort

Zürich (Distanz und Fahrzeit ab Ihrer Wohnadresse erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung)

Jobbeschreibung

AI Research Engineer – Human Data – Robotics (w/m/d)

Ihr Aufgabengebiet

• Entwicklung von Methoden und Erfassungs-Pipelines zur Integration von menschlichen Videodemonstrationen, Wearable-Systemen (z. B. UMI oder sensorisierte Handschuhe) und unstrukturierten Manipulationsdaten in Foundation-Model- und RL-Workflows
• Aufbau automatisierter Pipelines zur Rekonstruktion manipulierter 3D-Objekte und Umgebungen aus Erfassungsdaten sowie Einbindung digitaler Zwillinge in Simulationen zur skalierbaren Szenario-Erstellung
• Aufbau von Simulationsumgebungen mit rekonstruierten Assets unter Einsatz von Reinforcement Learning sowie taktilem und Kraft-Feedback zur Entwicklung dexterer Manipulationsstrategien
• Design, Training und Evaluation von Roboter-Foundation-Modellen, die multisensorische Datenströme in robuste Steuerung übersetzen
• Entwicklung von Algorithmen zur Übertragung menschlicher Körperlichkeit auf hochgradig bewegliche, dextere Hände und humanoide Plattformen

Was Sie ausmacht

• Promotion in Informatik, einem verwandten Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung
• Erfahrung mit Vision-, Vision-Language-, Video- und anderen multimodalen Modellen, insbesondere solchen, die mit menschlichen Daten trainiert wurden
• Erfahrung mit multimodaler generativer Modellierung, Training und Inferenz
• Erfahrung mit Reinforcement Learning und Imitation Learning
• Von Vorteil: Erfahrung mit Erfassungsmethoden, Datensatz-Design, Experimentierung und Einbindung erfasster menschlicher Handlungsdaten in VLA-, WAM- oder RL-Training
• Von Vorteil: Erfahrung mit Simulatoren und realen Robotern, insbesondere dexterer Manipulation sowie multimodaler Sensorik (z. B. taktil, Kräfte)

Was diese Stelle ausmacht

• Attraktive Vergütung
• Erweiterter Pensionsplan
• Erweiterte Ferien- und bezahlte Urlaubsleistungen
• Unterstützung bei Umzug und Arbeitsbewilligung
• Zentral gelegenes Büro in Zürich mit erstklassigen Robotik-Testeinrichtungen und Infrastruktur
• Mitarbeit im führenden Robotik-Team Europas mit Zugang zu bisher unerforschter Forschung
• Energiegeladene, kollaborative Unternehmenskultur mit Handlungsorientierung und regelmässigen Community-Events

Zum Klienten

Weitere Informationen zum Klienten und laufend neue Jobchancen erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung und dem Onboarding durch Ihren Fachberater per Mail oder online. Wir freuen uns, Sie persönlich kennenzulernen!