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Arbeitsort

Zürich (Distanz und Fahrzeit ab Ihrer Wohnadresse erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung)

Jobbeschreibung

Robot Platform Engineer – Humanoid (human) (w/m/d)

Ihr Aufgabengebiet

• Entwicklung und Pflege der Software-Abstraktionsschicht, welche die Hardwarefähigkeiten unserer Roboterplattform mit unserer Plattformsoftware verbindet
• Integration von Aktuatoren, Gelenken, Gliedmassen, Händen, Sensoren, Sicherheitssystemen und Robotersteuerungen in eine einheitliche Softwarearchitektur
• Erstellung und Pflege von Hardwareschnittstellen für Steuerungs-, Planungs- und Applikationsebenen
• Enge Zusammenarbeit mit Controls-, Locomotion- und Hardware-Teams bei der plattformweiten Integration
• Integration von Softwarekomponenten über den gesamten humanoiden Stack hinweg, inklusive Locomotion, Manipulation, Whole-Body-Control, State Estimation, Perception, Diagnostik und Roboterbetrieb
• Design und Pflege von Kommunikationswegen zwischen eingebetteten Systemen, Robotersoftware und übergeordneten Applikationen
• Arbeiten mit DDS-basierten Kommunikationssystemen und Echtzeit-Softwarepipelines
• Unterstützung bei Einsatz und Integration von Robotik-Middleware-Frameworks wie ROS 2, Dora, DDS-native Architekturen oder vergleichbaren verteilten Robotiksystemen
• Zusammenarbeit mit Middleware Engineers an der übergreifenden Softwareplattform-Architektur
• Entwicklung und Pflege der operativen Zustandsmaschine des Humanoiden (BOOT → HOMING → STAND → OPERATIONAL → FAULT → E-STOP → RECOVERY)
• Implementierung von Übergangsbedingungen, Wiederherstellungsprozeduren, Timeout-Handling und Fehler-Eskalationsmechanismen
• Sicherstellung eines sicheren und vorhersehbaren Roboterverhaltens über alle Betriebsphasen hinweg
• Entwicklung und Pflege von Software für verschiedene Betriebsmodi wie Locomotion, Stehen und Balancieren, Manipulation, Whole-Body-Control, Gravitationskompensation, Service- und Wartungsmodi sowie Recovery-Prozeduren
• Implementierung von sicherem Controller-Wechsel und Mode-Transition-Logik
• Entwicklung von Software für Start, Kalibrierung, Homing und Shutdown-Prozeduren
• Integration von Sensoren, Aktuatoren, Motorsteuerungen und eingebetteten Subsystemen
• Unterstützung bei Bring-up und Inbetriebnahme auf physischer Hardware
• Debugging von Softwareproblemen in realen Umgebungen, in denen Timing, Synchronisation und Hardwareverhalten entscheidend sind
• Entwicklung von Watchdog- und Fehlermanagement-Mechanismen
• Implementierung von Fehlererkennung, -klassifizierung, -behebung und -eskalation
• Aufbau robotikweiter Gesundheitsüberwachungssysteme für Gelenke, Aktuatoren, Thermik, Controller-Status, Kommunikation, Sensorverfügbarkeit und Systemdiagnostik
• Sicherstellung eines robusten und sicheren Roboterbetriebs unter erwarteten wie unerwarteten Bedingungen
• Entwicklung und Pflege gRPC-basierter Robotersteuerungsdienste
• Implementierung von APIs für Zustandsmanagement, Diagnostik, Fehlerbehandlung, Telemetrie und Robotersteuerung
• Mitwirkung an Protocol-Buffer-Definitionen und API-Weiterentwicklung zusammen mit Plattform- und SDK-Teams
• Entwicklung von Integrationstests auf Plattformebene für das gesamte humanoide System
• Validierung der Software in Simulationsumgebungen wie MuJoCo und Isaac Sim
• Unterstützung von Continuous-Integration- und automatisierten Testpipelines
• Verifikation der Funktionalität auf physischen 4NE1-Robotern

Was Sie ausmacht

• Bachelor- oder Masterabschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Softwaretechnik, Mechatronik oder einem verwandten Fachgebiet
• Starke Softwareentwicklungskenntnisse in modernem C++ (C++17 oder neuer)
• Erfahrung mit eingebetteten Systemen oder hardwarenaher Software
• Fundierte Linux-Entwicklungserfahrung, inklusive Multithreading-Anwendungen, Debugging und Profiling sowie Prozess- und Speicherverwaltung und Performance-Optimierung
• Erfahrung in der Entwicklung von Echtzeit- oder latenzkritischen Anwendungen
• Erfahrung mit DDS-basierten Kommunikationssystemen wie FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext oder vergleichbaren verteilten Kommunikationsframeworks
• Erfahrung in der Integration von Software über komplexe Systeme mit Hardware, Sensoren, Controllern und verteilten Softwarediensten
• Praktische Erfahrung mit physischen Robotern oder robotischen Hardwareplattformen, nicht nur in Simulationsumgebungen
• Erfahrung im Bring-up, der Integration, Fehlerbehebung oder dem Einsatz robotischer Systeme auf realer Hardware
• Fundiertes Verständnis von Softwarearchitektur, Systemintegration und Debugging in komplexen Umgebungen
• Erfahrung im Design und der Implementierung von Zustandsmaschinen für operative Abläufe und Fehlermanagement
• Vertrautheit mit gRPC und Protocol Buffers
• Erfahrung mit containerisierten Entwicklungsumgebungen wie Docker, Nix, Podman oder vergleichbaren Technologien
• Vertrautheit mit modernen Softwareentwicklungspraktiken, inklusive CI/CD-Pipelines, Abhängigkeitsmanagement, Packaging und reproduzierbaren Build-Umgebungen
• Vertrautheit mit virtualisierten oder hypervisor-basierten Entwicklungsumgebungen, inklusive virtueller Maschinen, KVM/QEMU, Cross-Compilation-Umgebungen oder ähnlichen Embedded-Software-Workflows
• Starke Kommunikationsfähigkeiten und die Fähigkeit, effektiv mit Software-, Controls-, Elektronik- und Mechanik-Teams zusammenzuarbeiten

Was diese Stelle ausmacht

• Zahlreiche individuelle Benefits

Zum Klienten

Weitere Informationen zum Klienten und laufend neue Jobchancen erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung und dem Onboarding durch Ihren Fachberater per Mail oder online. Wir freuen uns, Sie persönlich kennenzulernen!