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Weitere Informationen zum Klienten und laufend neue Jobchancen erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung und dem Onboarding durch Ihren Fachberater per Mail oder online. Wir freuen uns, Sie persönlich kennenzulernen!

Arbeitsort

Zürich (Distanz und Fahrzeit ab Ihrer Wohnadresse erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung)

Jobbeschreibung

Machine Learning Engineer (w/m/d)

Ihr Aufgabengebiet

• Trainieren und Weiterentwickeln von Reinforcement-Learning- und Imitation-Learning-Policies mit Fokus auf effiziente Lösungsfindung
• Analysieren von Trainingsmetriken und Experimentresultaten aus Simulation und realen Robotern, Identifikation von Problemen und Ableitung von Folgemassnahmen
• Untersuchen von Sim-to-Real-Lücken und Entwicklung von Ansätzen zur Verbesserung des Transfers gelernter Policies auf reale Roboter
• Entwickeln von Machine-Learning-Lösungen in Python unter Verwendung von Frameworks wie PyTorch, TensorFlow oder JAX
• Aufbauen und Pflegen von RL/IL-Trainingspipelines, einschliesslich Umgebungen, Curricula, Normalisierung und Evaluation
• Bewerten von Lernalgorithmen und Anpassen an die jeweilige Problemstellung, mit Unterstützung erfahrener Teammitglieder
• Zusammenarbeit in einem multikulturellen und interdisziplinären Umfeld an einem neuartigen humanoiden Roboter
• Proaktives Identifizieren von Verbesserungsmöglichkeiten und Einbringen eigener Ideen ins Team

Was Sie ausmacht

• PhD/MSc in Robotik, Informatik oder einem verwandten technischen Fachgebiet
• Programmierkenntnisse in Python sowie Erfahrung mit Machine-Learning-Frameworks wie PyTorch, TensorFlow oder JAX
• Praktische Erfahrung mit Reinforcement Learning, Imitation Learning oder verwandten Machine-Learning-Methoden
• Fähigkeit, Trainingsmetriken und Experimentresultate zu interpretieren und daraus die nächsten Iterationsschritte abzuleiten
• Verständnis der Sim-to-Real-Herausforderungen in der Robotik sowie entsprechender Lösungsansätze
• Selbstständige und proaktive Arbeitsweise mit ausgeprägtem Antrieb zu Experimentieren, Lernen und Problemlösen
• Von Vorteil: Erfahrung mit realen Robotern
• Von Vorteil: Erfahrung mit modernen RL/IL/ML-Ansätzen wie Transformers oder Cross-Embodiment Transfer Learning
• Von Vorteil: Erfahrung mit Isaac Sim oder anderen gängigen RL-Simulatoren
• Von Vorteil: Erfahrung im selbstständigen Arbeiten mit ROS2, inklusive Schreiben von Nodes und Debugging der Interaktionen
• Von Vorteil: Gute C++-Kenntnisse
• Von Vorteil: Erfahrung im Definieren von Zielen für die eigene Arbeit und deren Einbindung in einen übergeordneten Teamplan

Was diese Stelle ausmacht

• Flexible Arbeitszeiten und Hybridmodell für eine echte Work-Life-Balance
• Grosszügige Ferien: 25–30 Tage je nach Alter
• CHF 500 Mobilitätskredit für nachhaltiges Pendeln
• Bonussystem und starke Pensionskassenbeiträge
• Massgeschneiderte Aus- und Weiterbildungsmöglichkeiten
• Unterstützung bei der Relocation für einen reibungslosen Start
• Vergünstigungen im Bereich Gesundheit, Mobilität und Unterhaltung
• Teamevents und flache Hierarchien, in denen Ihre Stimme zählt
• Eine herzliche, internationale Kultur, die auf Respekt und Zusammenarbeit aufbaut