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Arbeitsort

Zürich (Distanz und Fahrzeit ab Ihrer Wohnadresse erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung)

Jobbeschreibung

Staff ML Engineer, Manipulation (w/m/d)

Ihr Aufgabengebiet

• Entwicklung modernster Machine-Learning-Methoden für robotische Manipulation mit Fokus auf Imitation Learning, Robotics Foundation Models und RL-Modell-Verfeinerung
• Beobachtung des aktuellen Stands der Technik und Mitgestaltung der technischen Roadmap
• Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams zur Integration lernbasierter Methoden in unseren Robotersoftware-Stack
• Fachliche Führung und Mentoring von Junior-Teammitgliedern zur Förderung von Innovation und Teamarbeit

Was Sie ausmacht

• MS/PhD in Informatik, Maschinenbau, Robotik oder gleichwertig
• 6+ Jahre Erfahrung in der Entwicklung und dem Einsatz multimodaler Machine-Learning-Modelle, idealerweise im Robotik-Bereich
• Expertise in der Entwicklung und dem Training generativer Modelle für Robotersteuerung mittels Transformers, Diffusion oder Flow Matching von Vorteil
• Erfahrung im Einsatz von ML-Algorithmen auf ressourcenbeschränkter Hardware für Online-Inferenz von Vorteil
• Sicherer Umgang mit ML-Frameworks wie PyTorch, TensorFlow oder JAX
• Solide Programmierkenntnisse in Python; Erfahrung mit C++ von Vorteil
• Kenntnisse in Robotik-Frameworks und -Tools (insbesondere ROS2, Omniverse) sowie Fähigkeit zur engen Zusammenarbeit mit Steuerungs- und Wahrnehmungsteams von Vorteil
• Verhandlungssichere Englischkenntnisse erforderlich; Grundkenntnisse in Deutsch von Vorteil

Was diese Stelle ausmacht

• Flexible Arbeitszeiten und Hybridmodell für echte Work-Life-Balance
• Grosszügige Ferienregelung: 25–30 Tage je nach Alter
• CHF 500 Mobilitätsbeitrag für nachhaltiges Pendeln
• Bonussystem und starke Pensionskassenbeiträge
• Massgeschneiderte Weiterbildungs- und Entwicklungsmöglichkeiten
• Unterstützung bei der Relocation für einen reibungslosen Start
• Vergünstigungen im Bereich Gesundheit, Mobilität und Unterhaltung
• Teamevents und flache Hierarchien, in denen Ihre Stimme zählt
• Herzliche, internationale Unternehmenskultur auf Basis von Respekt und Zusammenarbeit

Zum Klienten

Weitere Informationen zum Klienten und laufend neue Jobchancen erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung und dem Onboarding durch Ihren Fachberater per Mail oder online. Wir freuen uns, Sie persönlich kennenzulernen!