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Arbeitsort

Zürich (Distanz und Fahrzeit ab Ihrer Wohnadresse erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung)

Jobbeschreibung

Research Engineer, Manipulation Data & Teleoperation (w/m/d)

Ihr Aufgabengebiet

• Aufbau und Betrieb von Teleoperationssystemen für dexterose Manipulation, inklusive Retargeting-Algorithmen, die menschliche Hand- und Armbewegungen auf Roboter-Endeffektoren übertragen
• Entwicklung und Pflege skalierbarer, UMI-ähnlicher Datenerfassungs-Hard- und Software, auf die andere Ingenieure bei uns angewiesen sind
• Benchmarking von Steuerungs- und Retargeting-Ansätzen nach fundierter, humanfaktor-basierter Methodik
• Instrumentierung und Unterstützung der im Zürcher Hub eingesetzten physischen Roboter, einschliesslich laufender Arbeit am Steuerungsstack
• Zusammenarbeit mit dem Modelltraining-Team zur Definition der benötigten Daten und Sicherstellung der Datenqualität
• Aufbau von Tools oder Infrastruktur auch ausserhalb des eigenen Aufgabenbereichs, wenn dies dem gesamten Team weiterhilft

Was Sie ausmacht

• Masterabschluss (oder gleichwertig, auch in Arbeit) in Robotik, Maschinenbau oder einem verwandten Fachgebiet, mit Abschlussarbeit zu Manipulation, Teleoperation oder Retargeting
• Praktische Erfahrung im Aufbau eines Datenerfassungssystems für Robot Learning (UMI oder vergleichbares System), nicht nur in dessen Bedienung
• Fundierte Kenntnisse in Retargeting-Algorithmen zur Übertragung menschlicher Eingaben auf Roboterhände oder Endeffektoren
• 1 bis 2 Jahre kombinierte Erfahrung aus Forschung, Praktika oder Industrie in Robotik, Mechatronik oder einem verwandten Ingenieurfach
• Software- und Systementwicklungskenntnisse, die ausreichen, um Infrastruktur aufzubauen und zu pflegen, auf die andere Ingenieure angewiesen sind, nicht nur forschungstaugliche Prototypen
• Freude an der Arbeit als Individual Contributor in einem kleinen, sich noch formierenden Team

Was diese Stelle ausmacht

• Kostenlose Mahlzeiten am Arbeitsplatz
• Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit zum Homeoffice bei Bedarf
• Direkte Zusammenarbeit mit den Gründern und weltweit führenden KI-Experten
• Zugang zu grossskaligen Compute-Clustern und firmeneigenen Roboterdatensätzen
• Eine Schlüsselrolle bei der Gestaltung der Zukunft von Embodied AI
• Attraktive Vergütung und Relocation-Paket für die Region Zürich

Zum Klienten

Weitere Informationen zum Klienten und laufend neue Jobchancen erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung und dem Onboarding durch Ihren Fachberater per Mail oder online. Wir freuen uns, Sie persönlich kennenzulernen!