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Arbeitsort

Zürich (Distanz und Fahrzeit ab Ihrer Wohnadresse erhalten Sie nach Ihrer Anmeldung)

Jobbeschreibung

(Senior) AI Engineer – Reinforcement Learning Manipulation (w/m/d)

Ihr Aufgabengebiet

• Entwicklung modernster Reinforcement-Learning-Algorithmen für robuste, kontaktreiche und geschickte Manipulation, die Vision-, Tiefen-, Tast- und propriozeptive Sensordaten in präzise Endeffektor- und Gelenkbefehle übersetzen
• Entwurf, Test und Verfeinerung von Algorithmen zur Lösung komplexer realer Manipulationsprobleme, etwa beim Umgang mit unterschiedlichen Paketformen, dynamischen Übergaben oder der Bedienung von Türgriffen und Verriegelungen
• Zusammenarbeit mit dem Foundation-Model-Team, um Methoden zu entwickeln, die sowohl simulierte als auch reale Daten nutzen

Was Sie ausmacht

• Fundierte Kenntnisse in robotischer Manipulation, inklusive Dynamik, Grasp Synthesis und Trajektorienoptimierung
• Master- oder höherer Abschluss in einem relevanten Bereich wie Engineering, Robotik oder Machine Learning
• Mindestens fünf Jahre Erfahrung in Industrie oder Forschung, auch als Promotionserfahrung anrechenbar
• Starke Grundlagen im Deep Learning, einschliesslich supervised und self-supervised Learning sowie Reinforcement Learning (MDPs, neuronale Netzwerkarchitekturen, Policy-Optimierung, model-based vs. model-free RL, Exploration-Exploitation-Strategien, Value-Function-Methoden, Transfer Learning, Domain Adaptation, Sim-to-Real-Transfer)
• Fundierte Robotik-Kenntnisse, insbesondere in Autonomie und/oder Manipulation
• Erfahrung im Deployment künstlicher neuronaler Netze auf Hardwareplattformen
• Fähigkeit, produktionsreifen Code in modernem C++ zu schreiben
• Fähigkeit, Algorithmen zu prototypisieren und tiefe neuronale Netze in Python zu trainieren
• PhD in Robotik, Engineering, Informatik, Machine Learning oder einer ähnlichen Disziplin bzw. entsprechende Forschungserfahrung von Vorteil
• Publikationen an führenden Konferenzen (z.B. ICRA, IROS, CoRL, RSS) mit Fokus auf robotische Manipulation, Grasping oder kontaktreiches RL von Vorteil
• Nachgewiesene Erfahrung mit taktiler Sensorik, mehrfingrigen Roboterhänden oder bimanualer Manipulation von Vorteil

Was diese Stelle ausmacht

• Zahlreiche individuelle Benefits